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CSMA/CD通訊方式CSMA/CD通訊方式是一種隨機通訊方式，適用于總線結構的PLC絡，總線上各站地位同等，沒有主從之分，采用CSMA/CD存取控制方式，即“先聽后講，邊講邊聽"。CSMA/CD存取控制方式不能保證在一定時間周期內，PLC網絡上每個站都可獲得總線使用權，因此這是一種不能保證實時性的存取控制方式。但是它采用隨機方式，方法簡單，而且見縫插針，只要總線空閑就搶著上網，通訊資源利用率高，因而在PLC網絡中CSMA/CD通訊法適用于上層生產治理子網。
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