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SFC則是根據機械的動作流程設計順序的方式完成編程，適合于機械動作設備的編程。ST結構文本具有與C語言等相似的語法構造、文本形式的程序語言，可以采用條件語句進行選擇分支、利用循環語句進行重復，程序編輯很簡潔、清楚，適合于具有計算機基礎的人員。結構化梯形圖可以使用觸點、線圈、功能、功能模塊等回路符號，將程序以圖形的形式描述的語言，容易直觀理解，因此普遍用于順控程序。按照工程類型，簡單工程一般采用指令表、梯形圖和SFC這三種語言，其中梯形圖應用的比較多，結構化工程可以采用梯形圖、ST、SFC以及FBD。