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數字驅動
西門子840D系統報警6406故障維修，（請參閱：Simodrive 611 Universal 產品介紹）
數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
西門子數控系統元件
系統集成和連接以下元件：可以連接2個電子手輪，小型手持單元，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機床控制面板，同時具有用于模擬主軸的模擬接口。可以連接3個I/O模塊PP 72/48。
西門子數控系統發展歷史
在1960-1964，西門子的工業數控系統在市場上出現。這一代的西門子數控系統以繼電器控制為基礎，主要以模擬量控制和編碼器為基礎。在1964年，西門子為其數控系統注冊品牌 SINUMERIK.
在1965-1972，西門子以上一代的數控系統為基礎，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術的硬件。
SINUMERIK 550系統 在1973-1981，西門子推出在SINUMERIK 550系統。這一代系統開始應用微型計算機和微處理器。在此系統中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器。
SINUMERIK 3系統 在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統
SINUMERIK 840C系統 在1984-1994，西門子推出SINUMERIK 840C系統。西門子從此時起開始開放NC數控自定義功能，公布PC和HMI開放式軟件包。此時的西門子敏銳地掌握了數控機床業界的顯著趨勢：開放性。基于系統的開放性，西門子顯著地擴大了其OEM機床制造商定制他們的設備的可能性。
SINUMERIK 840D系統 
SINUMERIK 810D系統 
SINUMERIK 802D系統 
