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常常會有新客戶把編碼器和主軸電機搞混，這里說一下帶有編碼器的電機才是主軸電機。一臺完整的伺服電機分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機機械部分。它們是一個整體組合，維修時缺一不可(使用分立式編碼器除外)。
主軸電機維修是一門復雜的技術服務行業。近幾年，伺服電機使用越來越廣泛，中國大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。由于國內使用的伺服電機大都是進口產品，技術含量很高，國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難，形成了主軸電機維修是一門杰出的技術本領。
主軸電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
  只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優質的銅線。