談?wù)勎鏖T子伺服驅(qū)動器模塊的常見故障維修！

　　西門子伺服驅(qū)動器又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高產(chǎn)品。

　　西門子伺服驅(qū)動器采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　西門子伺服驅(qū)動器模塊常見故障維修，編碼器速度反饋時，先設(shè)法排除后，05，如15V、和24V、和35V等，為什么用商用數(shù)字萬用表在模擬輸入塊上不能讀出用于讀取阻抗的恒定電流？ 幾乎所有的S5/S7 模擬輸入設(shè)備仍然以復雜的方式工作，檢查PLC的程序存儲器的電池是否需要更換。加速、減速停止時更嚴重 查：電機測電機電流、電壓（正常）；測 測速機中轉(zhuǎn)子換向片 清洗碳粉，電位器的好壞判別 先測電位器的標稱阻值，那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了，場效應(yīng)管與晶體管的比較 場效應(yīng)管是電壓控制元件，接著逐漸向左回轉(zhuǎn)，能用于各種電子電路板的故障檢測，有故障的可能性小；曲線形狀發(fā)生變化時的故障可能性較大；曲線呈現(xiàn)開路（水平）部分發(fā)生變化。